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　　上图为立体视觉利用视差精准测距的示意图。如图a所示，利用左相机以及右相机同步对场景进行成像，与人类双眼成像原理相同，在左眼右眼成像中，同一个物体所处的位置是不一样的。如图b所示，如果我们将左右眼成像进行对比，会发现近处的物体在左右眼之间的位置变化比较剧烈，而远处的物体在左右眼中的位置差异较小。

　　这种视觉差异也就是我们所说的视差，在世界坐标系中的每一点离立体相机的距离都可以通过视差来转化。